2019 সালের বসন্তে, ডি. মেদভেদেভ 250 গ্রাম থেকে 30 কেজি ওজনের ড্রোন নিবন্ধন করার প্রয়োজনীয়তার বিষয়ে একটি আইনে স্বাক্ষর করেছিলেন, তথ্যও একটি সংশোধনীতে (অফিসিয়াল ওয়েবসাইটে) উপস্থিত হয়েছিল যা 150 মিটার পর্যন্ত উচ্চতায় উড়তে দেয় এবং মানুষ থেকে দূরে - 50 মিটার দূরত্বে।
মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান (ইউএভি) সংক্রান্ত আইন ও প্রবিধান
ফেব্রুয়ারী 3, 2020 তারিখের ইউএভি সংক্রান্ত আইনের সংশোধনী - 19 মার্চ, 2022 তারিখের রাশিয়ান ফেডারেশন সরকারের ডিক্রি নং 415 "25 মে, 2019 তারিখে রাশিয়ান ফেডারেশন সরকারের ডিক্রির সংশোধনী নং 658" . সরকার বিলটি সংশোধন করেছে, এখন ড্রোনের ন্যূনতম টেক-অফ ওজন, যা অবশ্যই নিবন্ধিত হতে হবে, 0.15 কেজি বা 150 গ্রামের বেশি হওয়া উচিত নয়। মনে রাখবেন যে আগে ওজন 250 গ্রাম থেকে 30 কেজি পর্যন্ত শুরু হয়েছিল। 250 গ্রাম থেকে 30 কেজি ওজনের ড্রোন অবশ্যই আইন অনুসারে নিবন্ধিত হতে হবে। 19 মার্চ, 2022 থেকে শুরু করে, নাগরিক এবং 150 গ্রামের বেশি ওজনের ড্রোনের মালিকদের তাদের ডিভাইস নিবন্ধন করার জন্য 60 দিন সময় আছে।
ফেব্রুয়ারী 3, 2020 তারিখের ইউএভি সংক্রান্ত আইনের সংশোধনী - রাশিয়ান ফেডারেশনের আকাশসীমা ব্যবহারের জন্য ফেডারেল নিয়মে। একটি সংশোধনী যা প্রকৃতপক্ষে, 150 মিটারের বেশি উচ্চতায় থাকাকালীন, ফ্লাইট প্ল্যান জমা না দিয়েই আপনাকে কোয়াড্রোকপ্টার এবং অন্যান্য বিমানের মডেলগুলি উড়তে দেয়।
29 ডিসেম্বর, 2020 থেকে, চালকবিহীন বেসামরিক বিমানের মালিকরা ইউনিফাইড স্টেট সার্ভিসেস পোর্টাল বা মনুষ্যবিহীন বিমান নিবন্ধন পোর্টাল ব্যবহার করে মানববিহীন বিমানের জন্য একটি ইলেকট্রনিক নিবন্ধন পরিষেবা পেতে পারেন।
UAV আইনের সর্বশেষ তথ্য 22 মার্চ, 2021-এ আপডেট করা হয়েছিল।
ফেব্রুয়ারী 3, 2020 তারিখের ইউএভি সংক্রান্ত আইনের সংশোধনী - রাশিয়ান ফেডারেশনের আকাশসীমা ব্যবহারের জন্য ফেডারেল নিয়মে। MFC এর মাধ্যমে UAV ফ্লাইটের অনুমতি প্রাপ্তি (04/05/21 থেকে আপডেট)। ইউনিফাইড এয়ার ট্র্যাফিক ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমে অনুমতি ছাড়াই 150 মিটার পর্যন্ত উচ্চতায় চালকবিহীন আকাশযান উড়তে পারবে। এটি পরিবহন মন্ত্রকের খসড়া রেজোলিউশনে বলা হয়েছে, খসড়া নিয়ন্ত্রক আইনি আইনের ফেডারেল পোর্টালে পোস্ট করা হয়েছে। নথিতে জোর দেওয়া হয়েছে, মানববাহী বিমান এবং বাতাসে অন্যান্য বস্তুর সাথে ড্রোনের সংঘর্ষ, সেইসাথে মাটিতে বাধাগুলির সাথে সংঘর্ষ প্রতিরোধের দায়িত্ব বহিরাগত পাইলটের উপর নির্ভর করে।
একটি মনুষ্যবিহীন আকাশযান ওড়ানোর জন্য, আকাশসীমা ব্যবহারের অনুমতি পাওয়ার জন্য রাশিয়ান ফেডারেশনের ইউনিফাইড এয়ার ট্রাফিক ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের আঞ্চলিক কেন্দ্রে একটি ফ্লাইট পরিকল্পনা জমা দিতে হবে।
বসতিগুলির উপর UAV ফ্লাইটগুলির জন্য, এই ধরনের বন্দোবস্তের স্থানীয় সরকারের কাছ থেকে অনুমতি নেওয়া প্রয়োজন (সর্বোচ্চ 0.25 কেজির কম টেক-অফ ওজনের UAV ফ্লাইটগুলি বাদ দিয়ে)।
দিনের আলোর সময় দৃষ্টিসীমার মধ্যে এবং পৃথিবী বা জলের পৃষ্ঠ থেকে 30 মিটারের কম উচ্চতায় চাক্ষুষ ফ্লাইটগুলি সম্পাদন করার সময় সর্বাধিক 150 কেজি পর্যন্ত টেকঅফ ওজন সহ ড্রোনগুলির জন্য একটি সরলীকৃত পদ্ধতি রয়েছে।
কিন্তু কিছু সীমাবদ্ধতা অবশ্যই বিবেচনায় নিতে হবে। ফ্লাইট শুধুমাত্র বাহিত হতে পারে:
ক) সিভিল এভিয়েশন এয়ারোড্রোমের নিয়ন্ত্রণ অঞ্চলের বাইরে, রাষ্ট্র এবং পরীক্ষামূলক বিমান চলাচলের এরোড্রোম (হেলিপোর্ট) এর এলাকা, সীমাবদ্ধ এলাকা, ফ্লাইট সীমাবদ্ধতা জোন, বিশেষ অঞ্চল, পাবলিক ইভেন্টের জায়গার উপর আকাশসীমা, অফিসিয়াল ক্রীড়া প্রতিযোগিতা, পাশাপাশি নিরাপত্তা ব্যবস্থা নেওয়া ফেডারেল আইন "অন স্টেট প্রোটেকশন" অনুযায়ী;
খ) অনিয়ন্ত্রিত এয়ারফিল্ড এবং ল্যান্ডিং সাইটগুলির নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট থেকে কমপক্ষে 5 কিমি দূরত্বে।
ড্রোন বনাম কোয়াডকপ্টার - পার্থক্য কি?
ড্রোন, কোয়াডকপ্টার, মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান, ইউএভি - যত তাড়াতাড়ি তারা মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানকে ডাকে না। এটি সবচেয়ে সাধারণ ধারণা, তাই এর সাথে শুরু করা যাক। একটি ড্রোন একটি চালকবিহীন যান, তবে অগত্যা একটি উড়ন্ত যান নয়। স্ক্রুগুলির পরিবর্তে, এতে চাকা থাকতে পারে এবং ড্রোনের জন্য অনেকগুলি উদ্দেশ্য রয়েছে। ড্রোন শব্দটি নিজেই ইংরেজি থেকে "ড্রোন" হিসাবে অনুবাদ করা হয়েছে। এখন এটি নির্ধারণ করা ইতিমধ্যেই কঠিন যে কে প্রথমে মানবহীন যানবাহনকে এভাবে ডাকতে শুরু করেছিল, এটি কেবলমাত্র জানা যায় যে গত শতাব্দীর মাঝামাঝি সময়ে ইতিমধ্যেই সক্রিয়ভাবে শব্দটি ব্যবহৃত হয়েছিল।
যদি আমরা একটি ড্রোন এবং একটি কোয়াড্রোকপ্টারের মধ্যে পার্থক্য সম্পর্কে কথা বলি, তবে এটি বলা আরও সঠিক হবে যে একটি ধারণা অন্যটিতে অন্তর্ভুক্ত করা যেতে পারে। অর্থাৎ, ড্রোনটি আমাদের কাছে পরিচিত "ফ্যান্টম" এবং এক ধরণের রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার উভয়ই।
একই সময়ে, কিছু সূত্র দাবি করেছে যে ড্রোন নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই যে কোনও ডিভাইসকে কল করা সঠিক। তারপর দেখা যাচ্ছে যে এমনকি একটি সাধারণ গাড়িও একটি ড্রোন হতে পারে, একজনকে কেবলমাত্র গ্যাস প্যাডেলে একটি ইট লাগাতে হবে এবং ড্রাইভার ছাড়াই যাত্রায় পাঠাতে হবে। একটি সন্দেহজনক বিবৃতি, তাই আমরা আপনাকে তাদের নিয়ে বিরক্ত না করার পরামর্শ দিই, কারণ প্রায়শই তারা এখনও এমন ডিভাইসগুলি বোঝায় যা মূলত পাইলট বা ড্রাইভার ছাড়াই কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।
ড্রোন "মানবহীন যান" এর জন্য ছোট। পূর্ববর্তী শব্দের বিপরীতে, এই সংক্ষিপ্ত রূপটির অর্থ অবিকল বিমান। প্রকৃতপক্ষে, এটি "মানবহীন আকাশযান" এর জন্য দাঁড়িয়েছে। এটি এখনও আমাদের কাছে পরিচিত ঘূর্ণমান যানবাহনগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে, তবে তাদের পাশাপাশি, একে অপরের থেকে সম্পূর্ণ আলাদা অন্য অনেক ড্রোনকেও এই শব্দ বলা যেতে পারে। আসুন তাদের কিছু সংক্ষিপ্তভাবে দেখে নেওয়া যাক।
- স্থির ডানা সহ। তাদের রোটর নেই এবং বাইরে থেকে ছোট প্লেনের মতো দেখতে।
- রোটারি UAVs। ড্রোন, যাতে অগত্যা রোটার থাকে, যার সাহায্যে ফ্লাইট চালানো হয়।
- রূপান্তরযোগ্য তারা হেলিকপ্টারের মতো টেক অফ করে, কিন্তু তারপরে তারা ডানার উপর নির্ভর করে বিমানের মতো উড়ে যায়।
- গ্লাইডার্স। তারা একটি ইঞ্জিন সহ বা ছাড়া হতে পারে, তারা বিমান দ্বারা পরিকল্পনা করে।
- টিথারড ড্রোন। তারযুক্ত, ব্যাটারি চালিত নয়।
প্রতিটি দিন আরো এবং আরো নতুন মডেল উদ্ভাবিত যে দেওয়া, এই তালিকা অনির্দিষ্টকালের জন্য পূর্ণ করা যেতে পারে. উপরে উল্লিখিত হিসাবে, একটি কোয়াডকপ্টার একটি ঘূর্ণমান UAV (যা, ঘুরে, একটি ড্রোন)। এবং এই ধারণার সাথেই প্রায়শই বিভ্রান্তি ঘটে। আসল বিষয়টি হ'ল একটি কোয়াড্রোকপ্টার এমন একটি ড্রোন যাতে ঠিক 4টি রোটার রয়েছে এবং যে কোনও ডিভাইসকে সেভাবে কল করা ভুল হবে। কোয়াডকপ্টারের নামকরণ করা হয়েছে প্রোপেলারের সংখ্যা অনুসারে:
- ট্রাইকপ্টার - 3 টি প্রপেলার;
- কোয়াডকপ্টার - 4 টি প্রোপেলার;
- হেক্সাকপ্টার - 6 টি প্রোপেলার;
- অক্টোকপ্টার - 8 টি প্রপেলার।
কোয়াডকপ্টারকে ডিভাইস বলা হয় কারণ এটি সবচেয়ে সাধারণ মডেল। তাই ত্রুটি. সমস্ত ঘূর্ণমান ধরণের ডিভাইসকে মাল্টিকপ্টার বলা হয়। অর্থাৎ, বিভিন্ন সংখ্যক প্রপেলার সহ কোয়াডকপ্টার এবং ড্রোন এই ধারণার অন্তর্গত। আপনি যদি একটি নির্দিষ্ট নকশা উল্লেখ না করে একটি ঘূর্ণমান UAV সম্পর্কে কথা বলতে চান তবে এটিকে কেবল "মাল্টিকপ্টার" বা কেবল "কপ্টার" বলা আরও সঠিক হবে।
কৃষি ড্রোনের পরামিতি এবং বৈশিষ্ট্য
শস্য সুরক্ষার জন্য ড্রোন AGR A22। 22 l জলের ট্যাঙ্ক (সংযোগযোগ্য)। সম্পূর্ণরূপে বিল্ট-ইন ম্যাগনেটিক লিকুইড লেভেল সেন্সর, কীটনাশক ব্যবহারে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া।
চারটি পিস্টন ব্রাশবিহীন পানির পাম্প। প্রতি মিনিটে সর্বোচ্চ 8 লিটার প্রবাহ হার সহ স্প্রে ভলিউম সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে। টি-টাইপ কার্যকর স্প্রে প্রস্থ। চাপ ত্রাণ অগ্রভাগ 8 মিটার পর্যন্ত হতে পারে এবং ক্ষমতা 4-14 হেক্টর/ঘন্টা। সঠিক বাধা পরিহার, নিরাপত্তার জন্য ভালো সুরক্ষা। A22 RTK ব্যাকলাইট স্ক্রিন রিমোট কন্ট্রোল। পরিচালনা করা সহজ, স্থিতিশীল চিত্র, অত্যন্ত অভিযোজিত ব্যবহারকারী ইন্টারফেস, 8 ঘন্টা পর্যন্ত ব্যাটারি জীবন। দক্ষ চার্জিং, আর ব্যাটারি লাইফ। বুদ্ধিমান দ্রুত ব্যাটারি চার্জিং, 20 মিনিটের মধ্যে দ্রুত চার্জিং।
কৃষির জন্য ড্রোন U16L-4। U16L-4 বায়বীয় স্প্রে করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা ফসলের ক্ষতি না করেই কীটনাশক দ্বারা ফসল এবং চারা গ্রহণকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করতে পারে এবং ফসলের জীবনীশক্তিকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করতে পারে। U16L-4 অর্ধেকের বেশি কীটনাশক খরচ বাঁচাতে, উৎপাদন খরচ কমাতে এবং শ্রমিকদের কীটনাশকের সংস্পর্শে আসার সময়কে ব্যাপকভাবে কমানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এইভাবে শ্রমিকদের জীবনের নিরাপত্তা নিশ্চিত করা হয়েছে।
সুবিধাদি:
- এটি বহন করা সুবিধাজনক (ভাঁজ পরিবাহক);
- সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ (সম্পূর্ণ বা আধা-স্বয়ংক্রিয়, অনিয়ন্ত্রিত রিটার্ন);
- নির্ভরযোগ্য (বাতাস, বৃষ্টি, ধুলোর বিরুদ্ধে), শব্দ-প্রতিরোধী;
- শিল্প ব্রাশবিহীন বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার, উচ্চ তাপমাত্রার প্রতিরোধ, জারা;
- আধা-স্বয়ংক্রিয় ফ্লাইট, আপনাকে শুধুমাত্র অক্জিলিয়ারী ব্যাটারি পরিবর্তন করতে হবে;
- কাজের দূরত্ব কয়েকশ মিটার থেকে কয়েক কিলোমিটার পর্যন্ত, অপারেশন মোডে ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ, আধা-স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ এবং কম্পিউটার প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
কৃষির জন্য Agras-T30। Agras-T30 বীজ, শুকনো সার এবং গাছপালা স্প্রে করতে সক্ষম। ড্রোনটি একটি বিল্ট-ইন 5.5-ইঞ্চি স্ক্রিন এবং বিশেষভাবে কৃষি ফ্লাইটের জন্য ডিজাইন করা সফ্টওয়্যার সহ একটি রিমোট কন্ট্রোল দিয়ে সজ্জিত। একটি কন্ট্রোলার তিনটি পর্যন্ত ড্রোন নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
এটিতে একটি 30-লিটার ট্যাঙ্ক রয়েছে এবং 16টি অগ্রভাগ দিয়ে সজ্জিত। স্প্রে ট্যাঙ্ক ছাড়াও, T30 বীজ, শুকনো সার বা পোকামাকড়ের জন্য 40 লিটার স্প্রেডার দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে। স্বয়ংক্রিয় ফ্লাইটের জন্য, T30 সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থান নির্ভুলতা সহ একটি RTK GPS সিস্টেম ব্যবহার করে, বাধা এড়ানোর জন্য একটি গোলাকার লিডার, সামনে এবং পিছনে FPV ক্যামেরা।
স্প্রে করার সময় ড্রোনের উত্পাদনশীলতা প্রতি ঘন্টায় 16.2 হেক্টর পর্যন্ত হয়। স্প্রে ব্যাস - 9 মিটার। অগ্রভাগের কর্মক্ষমতা প্রতি মিনিটে 8 লিটারের তীব্রতায় পৌঁছাতে পারে। সমাধান সরবরাহের তীব্রতা 8 টি সোলেনয়েড ভালভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ড্রোন রিয়েল টাইমে ট্যাঙ্কের অবশিষ্ট উপাদান সনাক্ত করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় জ্বালানিতে ফিরে আসে।
শুষ্ক মিশ্রণ এবং বীজ ছড়ানোর ব্যবস্থায় প্রতি মিনিটে 50 কেজি পর্যন্ত ফিডের হার, 7 মিটার পর্যন্ত ছড়িয়ে দেওয়ার প্রস্থ এবং প্রতি ঘন্টায় 1 টন পর্যন্ত ক্ষমতা রয়েছে। এই সিস্টেমটি রিয়েল-টাইম ওজন পর্যবেক্ষণকেও সমর্থন করে এবং আরও সঠিক রিফিল সতর্কতা প্রদানের জন্য একটি ঘূর্ণন সেন্সর রয়েছে।
ইনস্টল করা অগ্রভাগ সহ দুটি বিম একটি নির্দিষ্ট কোণে উঠতে পারে, যা স্প্রে করার সময় গাছের নীচের অংশটি ক্যাপচার করা সম্ভব করে তোলে। বাগান এবং দ্রাক্ষাক্ষেত্রের মধ্যে উড়ে যাওয়ার সময় এটি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।
একটি সর্বমুখী লিডার এবং দুটি ক্যামেরার সাহায্যে, ড্রোনটি ভূখণ্ড ট্র্যাক করে এবং উদ্ভিদের উপরে একটি ধ্রুবক উচ্চতায় এটি পুনরাবৃত্তি করে। ক্যামেরার লিডার এবং এলইডি লাইটিং আপনাকে রাতে কাজ করতে দেয়। গোলাকার রাডার সিস্টেম ধুলো এবং আলোর হস্তক্ষেপের উপস্থিতি নির্বিশেষে সমস্ত আবহাওয়ার অবস্থা এবং দেখার কোণে প্রতিবন্ধকতা এবং আশেপাশের এলাকাকে স্বীকৃতি দেয়। স্বয়ংক্রিয় সংঘর্ষ এড়ানো এবং অভিযোজিত ফ্লাইট বৈশিষ্ট্যগুলি আপনাকে কাজ করার সময় নিরাপদ রাখতে সহায়তা করে।
গ্যারান্টিযুক্ত ব্যাটারি চার্জ চক্রের সংখ্যা 1000। চার্জের সময় 10 মিনিট। ব্যাটারি অতিরিক্ত গরম হওয়ার ভয় পায় না, তাই আপনি এটি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথেই চার্জ করা শুরু করতে পারেন। একটানা জন্য
29,000 mAh ক্ষমতার দুটি ব্যাটারি যথেষ্ট।
ড্রোনটিতে IP67 সুরক্ষা রয়েছে, ধুলো, আর্দ্রতা এবং কীটনাশক ভয় পায় না।
ইউএভি ব্যবহার করার সমস্যার প্রাসঙ্গিকতা
কৃষি রোপণের উপর নিয়ন্ত্রণ বর্তমানে সন্দেহের বাইরে। তবে প্রায়শই একটি সমতল থেকে ক্ষেত্রগুলির পরিস্থিতির সম্পূর্ণ স্কেল মূল্যায়ন করা অসম্ভব। অতএব, এই প্রক্রিয়াটিকে ত্বরান্বিত করার জন্য, এরিয়াল ফটোগ্রাফি ব্যবহার করা প্রয়োজন। কৃষি উৎপাদনে, ছোট বিমানগুলি ঐতিহ্যগতভাবে এর জন্য ব্যবহৃত হয় (রাশিয়ায় - AN-2 ধরণের বিমান), যা বেশ ব্যয়বহুল এবং প্রায়শই ছোট কৃষি উদ্যোগের নাগালের বাইরে। অতএব, অনেক দেশে, চালকবিহীন আকাশযান (ইউএভি) কৃষিজমি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা হয়, যার খরচ, অর্থনৈতিক দৃষ্টিকোণ থেকে, যে কোনও মানববাহী বিমানের চেয়ে বহুগুণ সস্তা।
বিশ্বজুড়ে কৃষকরা সক্রিয়ভাবে কৃষিতে মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান ব্যবহারের সম্ভাবনা অন্বেষণ করছে। আমরা কিছু ধরণের সার পরিবহন সম্পর্কে কথা বলছি, সেইসাথে জৈববস্তুর পরিমাণ এবং গুণমানের জন্য চারণভূমি পর্যবেক্ষণ করছি। ড্রোনগুলি কৃষিতে আরও বেশি প্রাসঙ্গিক হয়ে উঠছে। এরিয়াল ফটোগ্রাফি, বা আরও স্পষ্টভাবে, পরিকল্পিত বায়বীয় ফটোগ্রাফি, একটি ক্যামেরা সহ একটি ড্রোন ব্যবহার করে করা হয় যা দৃশ্যমান এবং তাপীয় পরিসরে অঙ্কুরিত হয়।
কেন UAV ব্যবহার কৃষি জন্য এত গুরুত্বপূর্ণ? কারণ প্রচুর মানসম্পন্ন ডেটা ছাড়া কৃষি একটি বড় সমস্যায় পরিণত হয়। শস্য উৎপাদনের জন্য প্রায় অর্ধেক ভোগ্যপণ্য (তরল থেকে কীটনাশক, ছত্রাকনাশক এবং ভেষজনাশক) কেবল অকেজো, কারণ সেগুলি হওয়া উচিত তার চেয়ে বেশি পরিমাণে ব্যয় করা হয়, বা সেগুলি সঠিক জায়গায় নেই, উদাহরণস্বরূপ, এর মধ্যে খাদের মধ্যে, এবং গাছপালা নিজেদের অধীনে না. এই ধরনের পরিস্থিতির পরিণতি সবচেয়ে শোচনীয় হতে পারে, ফসলের সম্পূর্ণ ক্ষতি পর্যন্ত।
একবার কৃষি প্রতিটি উদ্ভিদের কী ঘটবে তা নিয়ন্ত্রণ করতে পারলে, রাসায়নিকগুলি আরও সুনির্দিষ্টভাবে প্রয়োগ করা সম্ভব হবে। ছোট খামারগুলিতে, কৃষকরাও ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, তবে বপন করা ক্ষেতের এলাকা সবসময় এটি দ্রুত করতে দেয় না। এই ধরনের ক্ষেত্রে করা বেশিরভাগ মূল্যায়ন মাঠ পরিদর্শনকারী একটি বিশেষজ্ঞ দলের সাহায্যে মাটিতে করা হয়। বিমান থেকে ঘটনার সম্পূর্ণ স্কেল মূল্যায়ন করা অসম্ভব। অতএব, এই প্রক্রিয়াটিকে ত্বরান্বিত করার জন্য, উড়ন্ত রোবট-মানবহীন বায়বীয় যান সহ এরিয়াল ফটোগ্রাফি ব্যবহার করা প্রয়োজন। কৃষকরা শুধুমাত্র কীটনাশক এবং ছত্রাকনাশক ব্যবহার করবে যেখানে তাদের সত্যিই প্রয়োজন এবং অল্প পরিমাণে; এইভাবে, রাসায়নিক দিয়ে খাদ্য এবং পরিবেশের দূষণ রোধ হবে, এবং অর্থও সাশ্রয় হবে। বপনের সময় এই ধরনের ত্রুটি, যেমন টাক দাগ, খরা বা বন্যার পরে ফসলের মৃত্যু এবং অন্যান্য কারণগুলির জন্য অপারেশনাল নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, যা শুধুমাত্র মনুষ্যবিহীন বায়বীয় ফটোগ্রাফি দ্বারা সরবরাহ করা যেতে পারে।
কৃষিতে UAV-এর ব্যবহার এটা সম্ভব করে: ক্ষেত্রগুলির ইলেকট্রনিক মানচিত্র তৈরি করা; কৃষি জমির তালিকা; কাজের সুযোগ মূল্যায়ন এবং তাদের বাস্তবায়ন নিরীক্ষণ; ফসলের অবস্থার অপারেশনাল মনিটরিং পরিচালনা; এনডিভিআই সূচক নির্ধারণ করুন (উদ্ভিদ সূচক); ফসলের অঙ্কুরোদগম মূল্যায়ন; ফসল ফলন ভবিষ্যদ্বাণী; চাষের গুণমান পরীক্ষা করুন; কৃষি জমির পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ পরিচালনা।
কার্যাবলী
- ঘন্টায় কাজের দক্ষতা - 16.2 হেক্টর।
- উচ্চ-নির্ভুলতা ফ্লো মিটার - ±2% এর ত্রুটি সহ দুই-চ্যানেল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফ্লো মিটার।
- লেভেল সেন্সর - ক্রমাগত স্তরের সেন্সর (রিয়েল-টাইম কীটনাশক লোডিং সনাক্তকরণ এবং বুদ্ধিমান ফিলিং পয়েন্ট পূর্বাভাস সহ)।
- সর্বাধিক স্প্রে প্রবাহ 7.2-8 লি/মিনিট।
ইউএভি ব্যবহার করার সমস্যার প্রাসঙ্গিকতা
কৃষি রোপণের উপর নিয়ন্ত্রণ বর্তমানে সন্দেহের বাইরে। তবে প্রায়শই একটি সমতল থেকে ক্ষেত্রগুলির পরিস্থিতির সম্পূর্ণ স্কেল মূল্যায়ন করা অসম্ভব। অতএব, এই প্রক্রিয়াটিকে ত্বরান্বিত করার জন্য, এরিয়াল ফটোগ্রাফি ব্যবহার করা প্রয়োজন। কৃষি উৎপাদনে, ছোট বিমানগুলি ঐতিহ্যগতভাবে এর জন্য ব্যবহৃত হয় (রাশিয়ায় - AN-2 ধরণের বিমান), যা বেশ ব্যয়বহুল এবং প্রায়শই ছোট কৃষি উদ্যোগের নাগালের বাইরে। অতএব, অনেক দেশে, চালকবিহীন আকাশযান (ইউএভি) কৃষিজমি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা হয়, যার খরচ, অর্থনৈতিক দৃষ্টিকোণ থেকে, যে কোনও মানববাহী বিমানের চেয়ে বহুগুণ সস্তা।
বিশ্বজুড়ে কৃষকরা সক্রিয়ভাবে কৃষিতে মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান ব্যবহারের সম্ভাবনা অন্বেষণ করছে। আমরা কিছু ধরণের সার পরিবহন সম্পর্কে কথা বলছি, সেইসাথে জৈববস্তুর পরিমাণ এবং গুণমানের জন্য চারণভূমি পর্যবেক্ষণ করছি। ড্রোনগুলি কৃষিতে আরও বেশি প্রাসঙ্গিক হয়ে উঠছে। এরিয়াল ফটোগ্রাফি, বা আরও স্পষ্টভাবে, পরিকল্পিত বায়বীয় ফটোগ্রাফি, একটি ক্যামেরা সহ একটি ড্রোন ব্যবহার করে করা হয় যা দৃশ্যমান এবং তাপীয় পরিসরে অঙ্কুরিত হয়।
কেন UAV ব্যবহার কৃষি জন্য এত গুরুত্বপূর্ণ? কারণ প্রচুর মানসম্পন্ন ডেটা ছাড়া কৃষি একটি বড় সমস্যায় পরিণত হয়। শস্য উৎপাদনের জন্য প্রায় অর্ধেক ভোগ্যপণ্য (তরল থেকে কীটনাশক, ছত্রাকনাশক এবং ভেষজনাশক) কেবল অকেজো, কারণ সেগুলি হওয়া উচিত তার চেয়ে বেশি পরিমাণে ব্যয় করা হয়, বা সেগুলি সঠিক জায়গায় নেই, উদাহরণস্বরূপ, এর মধ্যে খাদের মধ্যে, এবং গাছপালা নিজেদের অধীনে না. এই ধরনের পরিস্থিতির পরিণতি সবচেয়ে শোচনীয় হতে পারে, ফসলের সম্পূর্ণ ক্ষতি পর্যন্ত।
একবার কৃষি প্রতিটি উদ্ভিদের কী ঘটবে তা নিয়ন্ত্রণ করতে পারলে, রাসায়নিকগুলি আরও সুনির্দিষ্টভাবে প্রয়োগ করা সম্ভব হবে। ছোট খামারগুলিতে, কৃষকরাও ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, তবে বপন করা ক্ষেতের এলাকা সবসময় এটি দ্রুত করতে দেয় না। এই ধরনের ক্ষেত্রে করা বেশিরভাগ মূল্যায়ন মাঠ পরিদর্শনকারী একটি বিশেষজ্ঞ দলের সাহায্যে মাটিতে করা হয়। বিমান থেকে ঘটনার সম্পূর্ণ স্কেল মূল্যায়ন করা অসম্ভব। অতএব, এই প্রক্রিয়াটিকে ত্বরান্বিত করার জন্য, উড়ন্ত রোবট-মানবহীন বায়বীয় যান সহ এরিয়াল ফটোগ্রাফি ব্যবহার করা প্রয়োজন। কৃষকরা শুধুমাত্র কীটনাশক এবং ছত্রাকনাশক ব্যবহার করবে যেখানে তাদের সত্যিই প্রয়োজন এবং অল্প পরিমাণে; এইভাবে, রাসায়নিক দিয়ে খাদ্য এবং পরিবেশের দূষণ রোধ হবে, এবং অর্থও সাশ্রয় হবে। বপনের সময় এই ধরনের ত্রুটি, যেমন টাক দাগ, খরা বা বন্যার পরে ফসলের মৃত্যু এবং অন্যান্য কারণগুলির জন্য অপারেশনাল নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, যা শুধুমাত্র মনুষ্যবিহীন বায়বীয় ফটোগ্রাফি দ্বারা সরবরাহ করা যেতে পারে।
কৃষিতে UAV-এর ব্যবহার এটা সম্ভব করে: ক্ষেত্রগুলির ইলেকট্রনিক মানচিত্র তৈরি করা; কৃষি জমির তালিকা; কাজের সুযোগ মূল্যায়ন এবং তাদের বাস্তবায়ন নিরীক্ষণ; ফসলের অবস্থার অপারেশনাল মনিটরিং পরিচালনা; এনডিভিআই সূচক নির্ধারণ করুন (উদ্ভিদ সূচক); ফসলের অঙ্কুরোদগম মূল্যায়ন; ফসল ফলন ভবিষ্যদ্বাণী; চাষের গুণমান পরীক্ষা করুন; কৃষি জমির পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ পরিচালনা।
একটি বায়বীয় ফটোগ্রাফি ইউএভি লঞ্চ করা হয়, টেক অফ করে এবং একটি লোড রুট ধরে স্বয়ংক্রিয় মোডে (অটোপাইলটে) অবতরণ করে। UAV, একটি পূর্ব-পরিকল্পিত রুট বরাবর উড়ে, এলাকার একটি ডিজিটাল জরিপ সঞ্চালন করে। সমীক্ষার ফলাফল হল GPS স্থানাঙ্ক অনুযায়ী প্রোগ্রাম করা পয়েন্টে উচ্চ-রেজোলিউশনের ছবি। বায়বীয় ফটোগ্রাফি রুট শেষ করার পরে, UAV একই পয়েন্টে অবতরণ করে যেখান থেকে এটি উড্ডয়ন করেছিল। প্রতিটি চিত্রের জন্য, ডিজিটাল তথ্যের একটি সম্পূর্ণ সেট প্রাপ্ত করা হয়, প্রচলিত সিস্টেমে স্থানান্তর এবং ব্যবহারের জন্য কেন্দ্রীয় ডেটা পয়েন্টের স্থানাঙ্ক (উদাহরণস্বরূপ, ArcView বা MapInfo)। এইভাবে, সমস্ত ফটো জিওরিফারেন্স করা হয় এবং একটি বড় ফিল্ড অর্থোমোসাইক এ সেলাই করা যায়।
UAV থেকে এরিয়াল ফটোগ্রাফি কৃষির জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন স্যাটেলাইট চিত্র প্রতিস্থাপন করতে পারে। বর্তমানে, নির্ভুল চাষ ব্যাপকভাবে কৃষিতে ব্যবহৃত হয়। এটি কৃষির একটি নতুন দৃষ্টিভঙ্গির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, যেখানে কৃষিক্ষেত্র, ত্রাণে ভিন্নধর্মী, কৃষি রাসায়নিক পুষ্টি উপাদান, সবচেয়ে কার্যকর কৃষি প্রযুক্তির প্রতিটি সাইটে প্রয়োগ করা প্রয়োজন।
কৃষির জন্য UAV স্যাটেলাইটের চেয়ে দ্রুত এবং সস্তা অনেক সমস্যার সমাধান করতে পারে। এর মানে হল যে সময়মত কাজ সম্পাদন করা, একই দিনে শুটিং করা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়গুলিতে দ্রুত পদক্ষেপ নিতে সহায়তা করবে। এবং একই সময়ে, সময়ের সাথে পরিস্থিতির পরিবর্তনগুলিও অবিলম্বে প্রতিফলিত হবে।
কৃষি সমীক্ষার উদ্দেশ্য হল কৃষকদের দেখানো যা তারা পৃষ্ঠ থেকে দেখতে পায় না এবং এই ক্ষেত্রে সময়সীমা বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ। প্রতিদিন বা সপ্তাহে একবার কৃষি জমির নিয়মিত বায়বীয় জরিপ পরিচালনা করার সময় এবং বিশেষায়িত সফ্টওয়্যারে তাদের পোস্ট-প্রসেসিং করার সময়, একই ক্ষেত্রের মধ্যে পরিবর্তনের গতিশীলতা সনাক্ত করা সম্ভব এবং এই তথ্যগুলি সঠিকভাবে জমির উত্পাদনশীলতার সাথে সম্পর্কযুক্ত হতে পারে।
উপরন্তু, বায়বীয় ফটোগ্রাফি ডেটা একটি মার্কেটিং টুল হতে পারে। কিছু বীজ কোম্পানি বিক্রয়ের অংশ হিসাবে ফসলের বিনামূল্যে বায়বীয় ফটোগ্রাফি প্রদান করে। একই সময়ে, কৃষি জরিপ ডেটা রোপণ ট্র্যাকিংয়ের জন্য একটি গাইডের চেয়েও বেশি কিছু। চিত্র ব্যবহার করে বৃক্ষরোপণ পর্যবেক্ষণ করা কৃষি কার্যক্রমের নিরীক্ষণে একটি গুণগত পার্থক্য আনতে পারে, সার এবং পানির জন্য অপ্রয়োজনীয় খরচ প্রতিরোধ করতে সাহায্য করে এবং কিছু ভোক্তা প্রায়ই বায়বীয় ফটোগ্রাফি ব্যবহার করে উত্পাদিত পণ্যের জন্য বেশি অর্থ প্রদান করতে ইচ্ছুক, এবং এর ফলে টেকসই কৃষি পছন্দ করে। এবং জৈব চাষের উপর নির্ভর করে।
সিদ্ধান্তে
- মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানের ব্যবহার তাদের ক্রমবর্ধমান মরসুমে উদ্ভিদের পর্যবেক্ষণ এবং জরুরী নিষিক্তকরণের প্রয়োজন এমন ফসলের দ্রুত সনাক্তকরণ নিশ্চিত করে।
- ড্রোন দ্বারা প্রাপ্ত তথ্যের সাহায্যে, ক্ষেত্রগুলির বৈদ্যুতিন মানচিত্র সংকলন করে কৃষি মেশিন এবং ইউনিটগুলিকে আরও যুক্তিযুক্তভাবে ব্যবহার করা সম্ভব।
- ড্রোনগুলি বপনের ফলাফলগুলি বিশ্লেষণ করা এবং মেশিন অপারেটরদের কাজের উন্নতির জন্য দ্রুত ব্যবস্থা গ্রহণ করা সম্ভব করে, উদাহরণস্বরূপ, সরঞ্জামগুলির রুটগুলিকে অপ্টিমাইজ করা,
ফসলের সুরক্ষা. - ল্যান্ডস্কেপ নির্বিশেষে ড্রোন ব্যবহার করা যেতে পারে।
অদূর ভবিষ্যতে কৃষির ভিত্তি হিসাবে UAV
কৃষি ড্রোন খামারের উন্নয়নে একটি উদ্ভাবনী প্রবণতা। ইউএভিগুলি বিভিন্ন ধরণের গবেষণা পরিচালনা করতে সক্ষম যা একজন সাধারণ ব্যক্তির পক্ষে অ্যাক্সেসযোগ্য নয়। মাত্র কয়েক কিলোগ্রামের নির্দিষ্ট ওজনের সাথে, কৃষি ড্রোনগুলি দীর্ঘ সময়ের জন্য বাতাসে থাকতে এবং এই সময়ে চিত্তাকর্ষক আকারের এলাকাগুলি পরিদর্শন করতে সক্ষম হয়।
কৃষি ড্রোনগুলি 3D বিন্যাসে ক্ষেত্রগুলির বৈদ্যুতিন মানচিত্র তৈরি করা, গাছপালা সূচক গণনা করা সম্ভব করে) যাতে কার্যকরভাবে ফসল সার করা যায়, চলমান কাজের স্টক নেওয়া যায় এবং কৃষিজমি রক্ষা করা যায়।
আসুন আমরা কৃষি ড্রোন দ্বারা সঞ্চালিত হতে পারে এমন কাজের আরও বিশদ উদাহরণ বিবেচনা করি।
- মাটির অবস্থা বিশ্লেষণ। UAV-তে বিশেষভাবে ইনস্টল করা ক্যামেরা এবং সেন্সরগুলির সাহায্যে, কৃষকরা বিভিন্ন এলাকায় মাটির অবস্থা বিশ্লেষণ করে এবং বীজ রোপণের জন্য তাদের মধ্যে কোনটি সবচেয়ে উপযুক্ত তা নির্ধারণ করে।
- বীজ রোপণ। বর্তমানে বাজারে অনেকগুলি স্টার্টআপ রয়েছে যারা বিশেষ ড্রোন ব্যবহার করে গাছ লাগানোর প্রস্তাব দেয় যা মাটিতে বীজ ক্যাপসুলগুলি অঙ্কুর করে। এই ধরনের একটি স্টার্টআপের উদাহরণ হল বায়োকার্বন ইঞ্জিনিয়ারিং, যা 2015 সালের বসন্তে নিজের জন্য একটি নাম তৈরি করেছিল যখন এটি বছরে 1 বিলিয়ন গাছ লাগানোর পরিকল্পনা ঘোষণা করেছিল।
- ফসলের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করা। অবিলম্বে প্রয়োজনীয় ব্যবস্থা নেওয়ার জন্য কৃষকদের জন্য সময়মত চাষের জমি মেরে ফেলা কীটপতঙ্গ সনাক্ত করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এটি দীর্ঘদিন ধরে জানা গেছে যে উদ্ভিদের অবস্থার অবনতির প্রথম লক্ষণগুলি ক্লোরোফিলের পরিবর্তনে প্রকাশিত হয়।
অতএব, UAV-তে ইনফ্রারেড ক্যামেরা স্থাপন করে, কৃষকরা ফসলের ব্যর্থতার শুরু সম্পর্কে সময়মত শিখতে পারে। - ফসল প্রক্রিয়াকরণ। কৃষিতে UAV-এর জন্য আবেদনের আরেকটি সম্ভাব্য ক্ষেত্র হল কীটনাশক এবং বিশেষ সার দিয়ে ফসলের সমানভাবে স্প্রে করা। ড্রোনের সাহায্যে কৃষকরা দূর থেকে এ ধরনের কাজ করতে পারবে।
- ফলন পূর্বাভাস। পর্যবেক্ষণের সময় সংগৃহীত তথ্য বিভিন্ন বিশ্লেষণমূলক প্রতিবেদন তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই ক্ষেত্রে, UAV ডেটা সংগ্রহের প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ব্যবহার করা হবে, যখন কাজের মূল সুযোগ বিশেষ সফ্টওয়্যারের উপর পড়বে যা সংগৃহীত তথ্য প্রক্রিয়া করে। অনেক বিশেষজ্ঞ এমনকি বিশ্বাস করেন যে কৃষি UAV-এর ভবিষ্যত এই উন্নয়ন মডেলের মধ্যে সুনির্দিষ্টভাবে নিহিত - ডিভাইসগুলি নিজেই "কমিডিটি" হয়ে উঠবে, যখন বাজারের প্রধান মূল্য হবে এমন বিশেষজ্ঞরা যারা কৃষি জমির আরও উন্নয়নের বিষয়ে সঠিক সিদ্ধান্ত নিতে সক্ষম হবেন। সফটওয়্যারের ফলাফলের উপর ভিত্তি করে।
বাজার পর্যালোচনা
এই মুহুর্তে, কৃষি UAV-এর বাজার বিকাশের প্রাথমিক পর্যায়ে রয়েছে। যাইহোক, বিশেষজ্ঞরা বিশ্বাস করেন যে কৃষি ভবিষ্যতে ড্রোনের জন্য সবচেয়ে বড় বাজারের অংশ হয়ে উঠবে। 2016 সালে বাজার এবং বাজারগুলি কৃষি UAV-এর জন্য বাজার অনুমান করেছে $864.4 মিলিয়ন, যা 30 সালের মধ্যে 4.2% থেকে $2022 বিলিয়ন স্থির বার্ষিক বৃদ্ধির পূর্বাভাস দিয়েছে৷ বাজার এবং বাজার বিশেষজ্ঞদের মতে, নিয়ন্ত্রক পরিবেশে ধীরে ধীরে উন্নতির মাধ্যমে বাজারের বৃদ্ধি সহজতর হবে৷ , যা এখন বিশ্বের বিভিন্ন দেশে পালন করা হয়।
বিশ্লেষক সংস্থা পিডব্লিউসি অনুমান করে যে কয়েক দশকের মধ্যে একা কৃষি ড্রোনের বাজার (বিমান-ধরনের ড্রোন সহ নয়) প্রায় $32.4 বিলিয়ন হতে পারে। এই প্রবৃদ্ধি বিশ্বব্যাপী জনসংখ্যা বৃদ্ধির দ্বারা চালিত হবে সবাইকে খাওয়ানোর জন্য, কৃষি শিল্পে উদ্ভাবন ছাড়াই যা উত্পাদনশীলতা বাড়াতে দেয়, অপরিহার্য।
যে দেশে এখন কৃষি ড্রোনের সক্রিয় ব্যবহার হচ্ছে, তাদের মধ্যে কেউ মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, চীন, জাপান, ব্রাজিল, ইইউ দেশগুলি, ইত্যাদি ডিজেআই, ইয়ামাহা এবং অন্যান্যকে এককভাবে আলাদা করতে পারে৷ বিশেষজ্ঞরা উল্লেখ করেছেন যে সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, কৃষি উৎপাদনকারীরা UAV ব্যবহারে উচ্চ আগ্রহ দেখাতে শুরু করেছে। বিশেষ করে, আমেরিকান কোম্পানী Raven, যেটি AgEagle ড্রোনের একটি পরিবেশক, সম্প্রতি কৃষি সরঞ্জামের নেতৃস্থানীয় নির্মাতাদের সাথে দীর্ঘমেয়াদী সহযোগিতা চুক্তি স্বাক্ষর করেছে – Deere & Company এবং AGCO Corporation।
ড্রোনগুলি কৃষি শিল্পে এবং আমাদের দেশে বিকাশ করছে, এমনকি খুব অনুকূল নিয়ন্ত্রক এবং আইনী নিয়ন্ত্রণ না থাকা সত্ত্বেও।
- রাশিয়ান ফেডারেশন 2022-এ কোয়াডকপ্টার সংক্রান্ত আইন। আমাকে কি কোয়াডকপ্টার নিবন্ধন করতে হবে? 150 গ্রামের পরিবর্তে 250। [ইলেক্ট্রনিক রিসোর্স] // Profpv.ru: সাইট। URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (07/25/2022 অ্যাক্সেস করা হয়েছে)। - ড্রোন এবং কোয়াডকপ্টার - পার্থক্য কি? [ইলেক্ট্রনিক রিসোর্স] // Slysky.ru:
ওয়েবসাইট URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (অ্যাক্সেসড 07/25/2022)। - কৃষি ড্রোন DJI Agras T30। [ইলেক্ট্রনিক রিসোর্স] // Paragraf.ru: সাইট। URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022)। - Karaev VV, Nartikoeva এলজি ড্রোন কৃষিতে।
[ইলেক্ট্রনিক রিসোর্স] // Russiandrone.ru: সাইট। URL: https://russiandrone.ru/
Publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (অ্যাক্সেস করা হয়েছে 07/25/2022)। - সার্জিভ কে. কৃষিতে ড্রোন। // সম্পদ সংরক্ষণ
কৃষি - নং 2। - 2013। - অদূর ভবিষ্যতে কৃষির ভিত্তি হিসাবে UAV. [ইলেক্ট্রনিক রিসোর্স] // Rusdrone.ru: সাইট। URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (অ্যাক্সেস 07/25/2022)। - কৃষিতে ড্রোন। [ইলেক্ট্রনিক রিসোর্স] // Tadviser.ru: সাইট।
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(এক্সএমএক্সএক্স অ্যাক্সেস)। - আগাছা নিয়ন্ত্রণে সামারা অঞ্চলের মাঠে ড্রোন ব্যবহার করা হয়।
[ইলেক্ট্রনিক রিসোর্স] // Agrarii.com: সাইট। URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (অ্যাক্সেস করা হয়েছে)
07/25/2022)। - কৃষি কোয়াড্রোকপ্টার। [ইলেক্ট্রনিক রিসোর্স] //
Rusgeocom.ru: সাইট। URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (অ্যাক্সেসড 07/25/2022)। - কৃষিতে ড্রোন। [ইলেক্ট্রনিক রিসোর্স] // Geomir.ru:
ওয়েবসাইট URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(এক্সএমএক্সএক্স অ্যাক্সেস)।