রাশিয়ান বিজ্ঞানীরা একটি চাকাযুক্ত প্ল্যাটফর্মে একটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রোন তৈরি করেছেন যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাগানের চারপাশে ঘুরে বেড়ায়, গাছে ঝুলন্ত ফল খুঁজে পায় এবং তাদের মধ্যে অসুস্থ বা ক্ষতিগ্রস্থদের সনাক্ত করে। তিনি botANNIC নামটি পেয়েছিলেন। সংগৃহীত তথ্যের উপর ভিত্তি করে, কৃষি রোপণের রোগের একটি স্যানিটারি মানচিত্র গঠিত হয়। একটি অপারেটিং ফলের খামারের পরীক্ষায় দেখা গেছে যে পর্যবেক্ষণের নির্ভুলতা 80% ছাড়িয়ে গেছে। লেখকদের ধারণা হিসাবে, বিকাশের ব্যবহার উত্পাদনশীলতা বাড়াতে হবে এবং রোগ ও কীটপতঙ্গের কারণে ফলের ক্ষতি কমিয়ে আনতে হবে। কৃষিবিদদের মতে, ডিভাইসটি শুধুমাত্র একটি মানব সহকারী হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে প্রতিস্থাপন হিসাবে নয়। গ্রিনহাউসে কাজ করার জন্য উদ্ভাবনটি মানিয়ে নেওয়া কঠিন হবে, যেহেতু চাকাযুক্ত যানবাহনের জন্য কোনও ট্র্যাক নেই।
চারটি ক্লাস
NUST MISIS বিশেষজ্ঞরা, Tambov State Technical University (TSTU), চায়না ইউনিভার্সিটি অফ মাইনিং টেকনোলজি এবং হায়ার স্কুল অফ ইকোনমিক্সের সহকর্মীদের সাথে, botANNIC নামে একটি চাকার রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছে৷ এটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে বাগানে ফলের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে, রোগাক্রান্ত বা ক্ষতিগ্রস্থ ফল শনাক্ত করে এবং প্রাপ্ত তথ্যের উপর ভিত্তি করে উদ্যানগত রোগের মানচিত্র তৈরি করে। পরীক্ষায় দেখানো হয়েছে, ডিভাইসের নির্ভুলতা 80% ছাড়িয়ে গেছে।
"একটি স্টেরিও ক্যামেরার সাহায্যে যা মানুষের দৃষ্টি পুনরুত্পাদনের জন্য নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে, botANNIC গাছের পর্ণমোচী এবং ফলদায়ক অংশগুলি স্ক্যান করে, গাছের মুকুটে আপেল সনাক্ত করে, তাদের পরিপক্কতা এবং ক্ষতির মাত্রা প্রকাশ করে," ইভান উশাকভ, বিভাগের প্রধান NUST MISIS-এ পদার্থবিজ্ঞানের, ইজভেস্টিয়াকে বলেছেন।
বায়ু থেকে নেওয়া: অটোরোবট উদ্যোগগুলিতে পরিবেশগত নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করবে
কীভাবে একটি ছোট গাড়ি পরিবেশ পরিদর্শককে প্রতিস্থাপন করবে
botANNIC স্বাধীনভাবে এলাকার একটি ত্রিমাত্রিক মানচিত্র ব্যবহার করে বাগানে নিজেকে নির্দেশ করে, কিন্তু যদি ইচ্ছা হয়, অপারেটর এটিকে একটি ট্র্যাজেক্টোরি এবং রুটের শেষ বিন্দু সেট করতে পারে। প্ল্যাটফর্মের মাত্রা - 1.5×1.5 মিটার, লোড ক্ষমতা - 200 কেজি, বৈদ্যুতিক মোটর শক্তি - 500 ওয়াট। ডিজাইনে লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়েছে। ড্রোনটি একটি স্টেরিও ক্যামেরা এবং একটি হাইপারস্পেকট্রাল সেন্সর দিয়ে সজ্জিত যা আপনাকে ফলগুলির চেহারা সাবধানে বিশ্লেষণ করতে এবং পর্যবেক্ষণের ফলাফলের ভিত্তিতে তাদের গুণমান মূল্যায়ন করতে দেয়। বাগানের চারপাশে চলার প্রক্রিয়ায়, ড্রোন তথ্য সংগ্রহ করে, যা পরে প্ল্যাটফর্মের অন-বোর্ড কম্পিউটার এবং অপারেটরের ট্যাবলেটে আপলোড করা হয়।
চাকাযুক্ত প্ল্যাটফর্মের বড় লোড ক্ষমতা এটিতে অতিরিক্ত সরঞ্জাম ইনস্টল করা সম্ভব করে তোলে। উদাহরণস্বরূপ, ফলের নমুনা বা ফসল তোলার জন্য একটি ম্যানিপুলেটর।
ফেডারেল সায়েন্টিফিক সেন্টারের একটি শিল্প আপেল বাগানের অঞ্চলে পরীক্ষার সময় সিস্টেমটি সফলভাবে নিজেকে প্রমাণ করেছে। IV মিচুরিন, তাম্বভ অঞ্চলে অবস্থিত। গবেষণার ফলাফল মর্যাদাপূর্ণ বৈজ্ঞানিক জার্নাল Drones-এ প্রকাশিত হয়েছে।
- ওঠানামা করা সূর্যালোকে পাতার পটভূমিতে আপেল সনাক্ত করতে, অগ্রভাগের এলাকা স্বয়ংক্রিয়ভাবে নির্বাচন করার জন্য একটি অ্যালগরিদম তৈরি করা হয়েছে। তারপরে সিস্টেমটি মাল্টিভারিয়েট বিশ্লেষণ ব্যবহার করে ফলের চিত্রগুলিকে নিম্নলিখিত গোষ্ঠীগুলিতে শ্রেণীবদ্ধ করে: স্বাস্থ্যকর আপেল (শ্রেণী 0), পচা (শ্রেণী 1), দাগযুক্ত (শ্রেণী 2), পোকামাকড় দ্বারা ক্ষতিগ্রস্ত (শ্রেণী 3) বা ছত্রাকের স্ক্যাব (শ্রেণী 4)। শ্রেণীবিভাগের নির্ভুলতা কমপক্ষে 80%, "টিএসটিইউ-তে মেকাট্রনিক্স এবং প্রযুক্তিগত পরিমাপ বিভাগের অধ্যাপক আলেকজান্ডার ডিভিন বলেছেন।
সিস্টেমটি তথাকথিত নিবিড় বাগানগুলিতে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যেখানে গাছগুলি একটি সংকুচিত প্যাটার্নে রোপণ করা হয়। বিজ্ঞানীরা botANNIC-কে অতিরিক্ত সেন্সর এবং একটি লেজার ইমিটার দিয়ে সজ্জিত করতে চান, যার সাহায্যে এটি ক্ষতিকারক পোকামাকড় এবং আগাছা ধ্বংস করতে পারে। প্রযুক্তির প্রয়োগের ফলে খামারের উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধি পাবে এবং বিভিন্ন কারণে ফলের ক্ষতি হ্রাস পাবে।
আপেল সংগ্রহ করা ছবি: আরআইএ নভোস্তি / ভিটালি টিমকিভ
কৃষিবিদকে সাহায্য করুন
প্লোডোভয়ে কোম্পানির প্রধান প্রযুক্তিবিদ পাভেল টিউরিন ইজভেস্টিয়াকে বলেছেন যে এই মুহূর্তে ফল বাগানে ফলের মান নিয়ন্ত্রণ ম্যানুয়ালি করা হয়। এই জন্য, একটি হোটেল অবস্থান আছে - একজন পূর্বাভাসক বা কীটতত্ত্ববিদ। তিনি প্রতিনিয়ত বাগান পরিদর্শন করেন। তার দায়িত্ব গাছ ও ফলের অবস্থা দেখাশোনা করা। যাইহোক, এটি প্রতিরোধমূলকভাবে কাজ করতে হবে এবং রোগ এবং কীটপতঙ্গের সংঘটন প্রতিরোধ করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, বাগানে কডলিং মথের জন্য একটি বিশেষ ফাঁদ স্থাপন করা হয়েছে, যদি সেখানে পোকামাকড় পাওয়া যায় তবে গাছগুলিকে কীটনাশক দিয়ে চিকিত্সা করা হয়। এছাড়াও, আবহাওয়া স্টেশনের ইঙ্গিত অনুসারে, তারা পরিবেশের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে।